執(zhí)行機構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計遠遠超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。
電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達到自動調(diào)節(jié)目的。
電動執(zhí)行器的分類
1.DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器
DKJ型電動執(zhí)行器,是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元,它接收上位儀表的控制信號,自動完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器,配上相應(yīng)的電動操作器,可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換,及遠方手動操作。
DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)的新技術(shù):用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此,電動執(zhí)行機構(gòu)不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高,而且對環(huán)境條件的拓寬,更具有十分重要的意義。
2.積分式電動執(zhí)行器
簡單的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,沒有前置放大器,直接靠開關(guān)的動作來控制電機。
3.滾切電機式電動執(zhí)行器
以普通異步電機為基本原理構(gòu)成的伺服電機,轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。
4.多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊,它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。
5.永磁低速同步電機式執(zhí)行器
用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。
6.數(shù)字式電動執(zhí)行器
為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。